智能起重机防摇系统的创新研发【靖起】

靖江市起重设备厂通过对智能起重机电气控制技术的发展和防摇摆技术应用现状的分析，总结智能起重机运行时吊钩摇摆现象的产生原因，并提出有效的控制措施。

随着全球一体化工业的发展和生产规的扩大，提升和物料搬运系统在工业生产中的作用日趋增强，成为影响生产效率和生产安全的重要因素。智能起重机是一种重要的物料装卸搬运设备，在工业各领域具有广泛应用。但是，智能起重机在运行过程中不可避免会产生吊重摇摆。因此，研究控制并消除智能起重机作业时吊点的摇摆，对提高起重机的作业效率、搬运精度以及消除作业的安全隐患具有重要意义。

目前靖起已经研发出自己的智能起重机防摇系统，大大提升了产品性能。起重机工作时的摇摆主要由柔性钢丝绳产生。智能起重机在加、减速运行过程中，由于惯性力作用，吊物动作总是落后于起重机行走机构，致使其在吊物和钢丝绳出绳点形成一定角度，进而在重力作用下会以钢丝绳出绳点为吊点、以钢丝绳长度为半径来回摇摆，即出现钟摆现象。机构部分和电气部分为智能起重机运行的驱动和控制部分，主导起重机的运行状态。因此，智能起重机防摇摆措施一般从机械和电气控制两个方面入手。智能起重机的防摇摆技术正处于快速发展时期，将带动起重设备向智能化方向发展。