无人操控化智能起重机的系统组成

         靖起生产无人化智能起重机适用于各种智能化车间，为企业生产提供了便利。智能起重机由中控室、车载系统和库区地面系统组成。中控室由服务器、操作站、管理PLC、库管系统接口、通讯系统组成。车载系统包含变频驱动系统、PLC控制系统、传感器系统、防摇、防撞、测距激光扫描系统。库区地面系统由地面控制系统PLC远程I/O；安全围栏管理；人工操作区域管理；设备维护前管理；车辆装卸区管理；地面网络通讯系统组成。

智能起重机系统可以分为计划管理系统、设备管理系统和设备终端执行系统。计划管理系统主要负责库区物料位置的记录和管理，在库区入料和进料作业时，实时记录所有物料位置和高度等数据信息，存入管理系统。同时还负责卸料口的分配和管理，当检测到生产线有物料下线时，下发作业指令给起重机执行吊装任务。

设备管理系统负责对设备的健康度以及无人行车作业区的安全进行诊断和管理，同时基于系统的作业指令，自动分配起重机执行相应的吊装任务。在作业较为繁忙或者设备故障时，可自动启动第二台起重机作业。

设备终端执行系统可根据指令，控制起重机自动运行至目标位置进行吊装任务，此外行车还带有视频监控系统，可以实时将作业画面传递给中控室监控并储存。智能起重机还带有安全系统，包括且不限于起重机的防撞保护功能、钢丝绳的断裂检测功能、定位系统故障等。