垃圾抓斗起重机自动投料的作用

由于特殊环境的因素，垃圾场充斥的有毒气体和物质所以工人是无妨长时间在这种环境下长时间工作，尤其是夏天更加不可能长时间的工作，但是垃圾处理又是一种高强度的体力活，搬运投料等工作还是要完成的，因此垃圾抓斗起重机的自动化系统诞生了完美的解决了这一问题。

在自动投料的时候,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料炉口,设置了投料重量后,系统便可自动完成投料工作,大大缓解了操作人员的工作强度。至于自动倒垛只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料位置,设置了倒垛重量和倒垛高度后系统便自动倒垛。 同时完善的监控和多种可靠、有效的保护措施:有操作室区域保护、抓斗防倾翻措施、起重机防碰撞、限位开关等,同时作为起升机构,还配有重锤型的紧急限位。与卸料系统连锁控制。通过和卸料系统连锁控制,可以保护抓斗和卸料车,防止两者碰撞,确保安全。 垃圾抓斗起重机电控系统概述:起重机电控系统采用国内外先进的“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案,实现整机综合监控,自动控制及高精度的调速功能。起重机的各机构(抓斗除外)全部采用数字化变频调速装置,整机采用PLC控制,起重机能实现自动的抓料,搬运,泊位等功能,即手动/自动操作。起重机的半自动运行模式:自动运行到取料位置,手动闭合抓斗抓取垃圾,再根据所设定的投料地址,起重机在程序控制下,自动运行到投料位置,实现称重并记录该斗垃圾的重量,开启抓斗,将垃圾投入到料斗中,投料完成后自动返回垃圾坑,完成投料过程。称量:起重机小车架上设置有一套称量装置,并且具有自动去皮半自动称重、显示、累计、打印等功能,用作工艺计量和超载保护。称量显示设备设在司机室内,用作显示、统计、记录投料的各种参数。称量精度为1%,并通过信号线传送到控制室,由控制室微机计量打印报表历史查询等,称量系统同样具备超载报警功能。操纵司机室:设有起重机各机构的操纵机构,控制器安装在联动台上,控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的,触点接触式。司机室内还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮的控制箱。并在适当的位置留有垃圾门开启的控制按钮。辅助设备:照明:起重机桥下设4或3盏辅助照明灯。报警:起重机桥架上设有报**电铃,电铃的控制由设在联动台上的脚踏开关控制,行车时司机可踏动开关,发出行车报警信号。可靠的安全保护措施:采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的短路、过电流、过热、错断相等保护。采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护,欠电压、过电压、接地、短路、失速防止、散热片过热、制动单元过热等保护。采用旋转编码器检测所运行的位置,进行自动控制,起升机构高度显示。采用极限及行程开关进行第二级限位保护。

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