靖起集装箱起重机的结构是怎样的？

          集装箱起重机，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。


          集装箱起重机有三大装置：金属结构，动力装置，电气装置。岸桥集装箱起重机包含小车机构、起升机构，俯仰机构，大车行走机构。

  （一)起升机构

          集装箱起重机起升机构是主要的功能机构，其正反转工作变换比较频繁，而且每次的起吊重量差别比较大。上升时电动机克服各种阻力做功，属于阻力负担，下降时由于重物本身具有位能，当重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机处于发电状态.因此下降时多为动力负担。

  (二)小车机构

          集装箱起重机小车运行同样要求低速时有较硬的机械特性，调速精度高、动态响应快，以方便点动对位操作以及实现自动运行时的精确定位。

  (三)大车机构

          集装箱起重机由于港口类起重机在室外工作。负载摩擦阻力外。还有风阻力。港口的风阻力占有相当大的比例，当顺风运行时。有可能由阻力负载变为动力负载。

 （四）俯仰机构

          集装箱起重机俯仰机构和起升机构相似也属于位能负载，在俯仰上升时为阻力负载、下降时为多为动力负载，但其负载大小防偏仰角度变化而变化，俯仰角度越大负载越小。

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