QZ抓斗行车电气控制方案

          QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制核心，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。

          工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。

          QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为核心控制算法。用输入整形控制来抑制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。

          QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。

          靖江起重设备厂（www.jjcranes.cn），专业产销平衡吊、门式起重机、柱式旋臂起重机、单双梁桥式起重机。
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