模块化设计下的灵活适配：AGV小车定制化的技术基础

模块化设计是实现AGV小车定制化的技术核心，它通过将小车拆解为独立功能模块，为灵活适配不同场景提供了坚实基础。

模块化设计将AGV小车划分为驱动模块、导航模块、控制模块、供电模块和载具模块等。驱动模块可根据负载需求选择不同功率的电机与轮系，适配从百公斤到数吨的载重场景；导航模块支持激光、视觉、磁导航等多种方式，可按作业环境精度要求灵活选配；控制模块采用标准化接口，便于集成定制化任务逻辑；供电模块兼容锂电池、超级电容等不同电源方案，满足续航需求；载具模块则能根据货物形态定制托盘、滚筒等结构，实现精准适配。

这种设计极大提升了AGV小车的定制效率。当场景需求变化时，无需重新设计整机，仅需替换或调整相关模块即可。例如从仓储场景切换至制造车间，只需更换导航模块与载具模块，大幅缩短开发周期。

同时，模块化设计降低了维护成本。单一模块故障时，可快速定位并更换，无需停机检修整机，保障作业连续性。

模块化设计以标准化接口连接各功能单元，既保证了系统的稳定性，又赋予了AGV小车灵活适配能力，成为支撑其在不同场景中高效定制的核心技术基础。

靖江市起重设备厂有着30多年从事起重机设计、研发、制造、安装等起重搬运解决方案厂家，以智能起重机、液压龙门吊、集装箱龙门吊、轮胎吊、欧式起重机以及各类非标起重机为主，有自营进出口权，是世界500强企业的合格供应商，为全球5000多家企业非标定制各类起重机和方案服务。