欧式起重机防摇摆技术的重要性
发布时间：2023-10-11
欧式起重机广泛应用于船舶场、建筑工地、钢铁厂、核电和废料存储设施等工业领域，用于运输重型货物和危险品。欧式起重机应尽可能快地移动负载，而不应该在最终位置进行任何过度移动。但是，大多数普通的欧式起重机在快速运动后突然移除有效载荷时会导致摆动。摆动运动虽然最终可以减少，但是会耗时，也就是会降低设备可用性以及生产率。控制欧式起重机摆动的失败可能导致事故，并可能伤害人和周围环境。因此，对欧式起重机系统的智能防摆系统研究也非常重要。
关于欧式起重机的防摆控制，滑模变结构控制由于其对系统参数不确定性和滑动面上的外部扰动而引起了深入的研究。到目前为止，该领域的理论体系已经完美地构建并广泛用于实际的欧式起重机防摆系统。一些研究人员使用具有滑动模式的可变结构控制来控制欧式起重机系统，并且提出了一种模糊防摆控制方案或三维欧式起重机。通过使用港口移动式起重机的输入/输出线性化方法和旋转起重机的恒定增益部分状态反馈控制器，提出了防摇摆和跟踪控制。对于高架起重机，设计了一个正常的比例和微分调节器和一个模糊小脑模型关节控制器，这种控制可以实现位置跟踪和防摆动。
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