桥式起重机是如何减少降低摇摆问题的？

桥式起重机自动运行过程中关键要求之一是吊具不能摇摆，吊具摇摆既影响作业效率，又容易造成安全事故。那么如何才能减少摇晃，提高生产效率呢？

现在的欧式起重机、智能起重机等都采用防摇摆控制系统，使摇摆角度控制在安全范围内。要消除摆动，就控制大小车的速度，通过调整加速度来消除惯性带来的冲击，从而将摆动控制在一个合适的大小车速度来控制摇摆。3D扫描分析系统，通过处理传感器数据形成点云数据，并与行车定位数据结合，组合成库区的点位 三维坐标，库管系统根据坐标点信息，引导行车系统吊运。防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。 

靖江市起重设备厂有着近30年从事起重机设计、研发、制造、安装等起重搬运解决方案厂家，以智能起重机、液压龙门吊、集装箱龙门吊、轮胎吊、欧式起重机以及各类非标起重机为主，有自营进出口权，是世界500强企业的合格供应商，为全球5000多家企业非标定制各类起重机和方案服务。