智能起重机在防摆控制上的研究创新【靖起】

当下生产的智能化程度不断的的提高，智能起重机在物料搬运中的运用越来越普遍，运行中的稳定性就至关重要，靖江市起重设备厂通过数学模型对起重机的防摆控制进行不断改进，确保智能起重机工作的稳定性和安全性。

智能起重机系统本身就具有多变量非线性，并且由于容易受到风、摩擦等因素的影响而极具不确定性，因此，若只是简单地采用典型或常用控制方法对系统进行控制，便很难达到预料中的控制效果。模糊控制极具智能控制性，是一种对人的控制进行模仿的先进方法。将这种方法应用于智能起重机自动控制中，可以提高系统的控制效率，从而控制好智能起重机的定位和摆动情况。在模糊控制系统中，使用防摆控制器可以避免负载出现摆动情况，而明确控制要求则可以对起重机操作员的操作经验进行模仿。模糊防摆控制器有两个输入，分别是摆动角度和摆动角度的速度；有一个输出为控制作用。利用控制器控制起重机模型的位置和摆动情况的这一方法，是在考虑到起重机模型的不确定性等特征的基础上提出的，具有较强的可行性。模糊位置控制器是基于小车速度参考曲线设计的，而模糊防摆控制器则是基于操作智能起重机的人员的具体操作经验设计的，从而可以实现对负载摆动的有效控制，促进生产效率的提高。

靖江市起重设备厂有着近30年从事起重机设计、研发、制造、安装等起重搬运解决方案厂家，以智能起重机、液压龙门吊、集装箱龙门吊、轮胎吊、欧式起重机以及各类非标起重机为主，有自营进出口权，是世界500强企业的合格供应商，为全球5000多家企业非标定制各类起重机和方案服务。