【靖起】固废抓斗起重机的自动化电气系统

起重机是工矿、仓库、码头等部门常用的起重设备，在工业生产过程中有着重要作用。随着工业自动化的发展，PLC的高可靠性和变频器对电动机控制的优越性逐渐体现，使得PLC和变频器在工厂自动化和大型工业设备中的应用越来越广泛。固废抓斗起重机由开闭机构，起升机构和大、小车运行机构等组成，配备多瓣抓斗，承担垃圾焚烧车间焚烧炉的供料和垃圾的搬运、搅拌、倒垛、堆放等工作。

固废抓斗起重机工作条件十分恶劣，为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境。由于是靠抓斗进行作业，属重负荷型，各机构电动机均为短时重复工作制，对电气系统要求较高。通过变频调速和PLC控制，对固废抓斗实现半自动或全自动操控。为减少对电气系统元器件的腐蚀，电控柜不设在起重机上，而是安放在中央控制室，采用封闭式控制室集中控制。采用无线遥感式自动称量系统，称重传感器设在起升机构上，数显仪表放置在控制室内。

固废抓斗起重机大、小车运行机构是实现抓斗坐标式自动化定位，完成物料水平位移的重要机构，为提高生产率，本机运行机构取的速度很高，自动操作时存在固废抓斗高速平移与快速精确定位想冲突，为较好解决这一问题，并减少抓斗在卸料口的摆晃。大、小车运行机构同样采用变频调速，焚烧垃圾发电既有效地解决了垃圾污染问题，又可实现能源的再生利用，具有广阔的应用前景。