【靖起】抓斗起重机的自动化控制应用

抓斗起重机是一种用来起重、放下和搬运重物、散料，并使重物、散料在短距离内水平移动的起重、搬运设备，常用来装卸煤、水泥、灰、矿砂等物，是工矿企业、货运港口、装卸码头生产过程中不可缺少的一种起重设备。靖江起重设备厂生产的抓斗起重机由桥架、大车运行机构、小车运行机构、起升开闭机构等构成，采用PLC、变频器和编码器技术来实现自动化控制。

靖江起重机的抓斗起重机利用PLC具有的逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制等功能对起升机构、开闭机构、大车机构、小车机构进行自动化化控制。新控制性能优越，动作安全可靠。现在新制造的起重机电气控制都用PLC来实现，已投入使用的起重机也逐渐改造成PLC来控制。

抓斗起重机采用PLC、变频器和编码器应用技术来实现智能化控制，是今后的发展方向。起升、开闭电机分别由两台变频器控制，电机采用变频器电机；安装在支持机构和开闭机构卷筒上的编码器，通过软件编程可实现自动开闭斗，实现沉抓功能，并保持起升、开闭钢丝绳四绳平衡。上升限位由编码器代替，安全可靠，调整方便。