桥式起重机的防摇技术不断发展进步

桥式起重机吊钩的位置精确控制要求较高，但起重机运行过程中受到平移机构加减速等因素影响，吊钩可能产生较大幅度摆动，这种摆动使对负载的装卸难以定位，且存在生产安全隐患。因此，针对桥式起重机防摇摆的研究，对提高生产效率，提升起重机运行的自动化、智能化水平有着深远的意义。

国外桥式起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术，以摆角控制算法为核心的变频调速防摇技术，以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主，依托专用变频防摇卡实现调速防摇功能。为了满足起重机防摇的需求，已经开发出具备防摇功能的变频驱动桥式起重机，部分变频器供应商也开发出基于自有品牌的专用防摇卡件，这些产品的应用极大提高了桥式起重机在运行方面的自动化程度。目前，在桥式起重机防摇算法方面进行了大量工作，但相关国产设备在这一应用领域上还存在较大上升空间，亟待使用便捷、通用性良好的变频防摇装置，进一步提升国产设备的自动化程度。