【靖起】智能起重机的电子消摆技术

随着国内机械制造业的蓬勃发展，智能起重机得到了成熟广泛的应用，并且对起重机的性能需求也渐渐提高。智能起重机作为起重机中使用范围最广的起重机种类之一，它的机械化、自动化水平越来越高，从根本上满足高精度、高效率、高稳定性的运输需求。

智能起重机在吊装运输作业中最为重要的是防遥控制，可以通过人工消摆、机械消摆和电子消摆来实现。人工消摆技术对起重机驾驶员的要求较高，并且随着经济的增长使得起重作业的工作负荷规模空前，所以单靠人工防摇，完全无法满足增长的需求。机械消摆是通过机械结构消除吊重摆动产生的冗余动能，达到摆动消除的目的，在起重装置满负荷作业时防摇效果相对较好，在吊具空载的情况下效果非常不好。随着研究的深入和技术的发展，人们又研制出更为先进的装备。电子消摆是把激光发射器安装到起重装置的小车车架下面，以此作为发射源，在起重装置的吊具上安置反射装备，并在对应位置安装信号接收装备，一旦吊重发生偏摆，就可以通过计算机得出摆动的幅度并在最短时间内调整小车的行进速度，消除摆动。智能起重机作为目前比较先进的起重设备一般都会采用电子消摆装置。