PLC控制的集装箱门式起重机自动纠偏系统【靖起】

集装箱门式起重机的自动纠偏系统，主要利用控制器，对偏斜量进行计算，并且进行要实时调整动态，或者对柔性腿的行进速度和位置进行调整，大车在行进的过程中，使刚柔支腿的偏斜量保持在一定的范围当中。

集装箱门式起重机自动纠偏系统主要包括触摸屏、驱动装置、测量传感器、主令控制器。自动控制器也可以被称为可编程逻辑控制器，就是PLC，利用PLC可以对控制性能的各种要求进行满足。如果控制性能比较高，主要利用一个PLC有效的控制纠偏系统和起重机，要选择中型的PLC。触摸屏的主要作用就是将系统状态信息进行显示，与此同时，也可以是纠偏系统的控制参数，触摸屏主要利用串口通信和总线通线，有效的连接PLC，在PLC内部存储器当中存入状态信息和控制参数。而驱动装置指的就是电动机，但是在变频控制的背景下，也包括变频器。主令控制器的主要作用就是命令自动控制器进行传递。主令控制器就是单独的主令，也可以联合联动台和工业遥控器，对运行控制信号的装置进行有效的命令。

集装箱门式起重机大车在行走的过程中，利用PLC的位移传感器，可以将刚性腿和柔性腿的电动位移量进行有效的检测，使其行走速度和偏差量得到计算，对计算进行比较，从而将控制信号发出去，将两套变频器的输出频率进行有效的调整，使刚性腿和柔性腿的车轮运行速度进行有效的改变，使其偏斜量进行有效地纠正，使偏斜量可以始终控制在规定值当中。