靖起生产自动化控制液压门式起重机

液压门式起重机目前正往自动化控制的方向发展，靖起液压门式起重机大车定位采用绝对值编码器加定位板双校验定位模式，堆场两侧每间隔约6m位置各安装一块竖起的定位铁板，当大车对位激光扫过定位板后将刷新后的位置赋值给编码器进行校准，每个定位板的位置使用激光器进行精确标定，系统定位精度在3cm以内。液压门式起重机小车定位采用编码器加磁尺双校验定位模式，在小车轨道处安装连续的磁尺，在小车车架上安装磁刷探头。小车运行时，磁刷在磁尺的位置赋值给编码器，系统定位精度在2cm以内。液压门式起重机起升机构采用双起升卷筒，两个起升卷筒各安装编码器，两个编码器互为校验，起升机构的位置定位精度可控制在5cm以内。

液压门式起重机在吊具上架上安装防摇反射板，在小车架上安装防摇摄像头，摄像头实时监视反射板状态，来实时检测吊具晃动的角度和力度，系统依此计算出吊具空间位置和姿态信息，自动调节小车的输出使得小车可以自动跟随吊具摆动来最大程度降低吊具的晃动。整个防摇追踪过程完全自动运行，不需要人工的干预。当小车完全停止时，经过一个摆动周期，能实现吊具在小车方向上的摆动偏离值不大于10cm，系统同时能够实现自动跟踪降低吊具的扭转。