自运行抓斗起重机的智能控制

自运行抓斗起重机采用PLC、变频器、位置编码器智能化控制后，可以用结构简单、可靠性高的鼠笼式电机取代绕线式电机，避免了因滑环、碳刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电机损坏或不能启动的故障。交流接触器的数量由原来的21个减少到5个，主电路实现了无触点化，避免了因触头频繁动作而烧损，以及由于触头而引起的电气故障。系统运行效率高，节能。机械特性硬，负载变化时，各档速度基本不变。系统能根据现场情况，很方便地调整各档速度和加速时间，使起重机操作更加灵活，反应迅速。

起升、开闭机构采用智能化控制后，从开头位置到开始抓煤至起升再到上限整个过程实现半自动化，动作柔和，无冲击现象。无论是从机械角度还是从电气角度来看，设备运行的安全性和可靠性都有大幅度的提高，减轻司机的劳动强度。

由于变频器驱动电动机，频率和电压都是按一定比例定速逐步升高或降低，因此电机起动冲击电流小，电耗降低，转速变化非常平稳，操作人员非常舒适。变频器自身保护功能齐全，过流、过压、过载等能及时报警及停止，减少了设备故障，使用寿命长、定位精度高、运行平稳。