【靖起】智能起重机具备的特殊能力

智能起重机研究的总体目标是突破复杂环境下人工智能、作业空间识别、复杂装备全寿命周期管理等智能化技术等关键技术，开发出面向具有高智能化、带操作安全管理系统的智能装备，实现单机与机群智能化控制，并使我国重大施工装备、技术达到国际领先水平。智能起重机应具有检测和识别工作对象与工作条件的功能，具有根据吊装目标自行决策的功能，具有响应决策、执行预定动作的伺服功能，具有自动监测吊装过程与及时修正的功能，具有自我安全防护及排除故障的功能。

（1）机器人化的精准操作

智能起重机应具备全面感知、自动规划、主动动作、多机协同、自主学习以及决策控制等能力，为此采用环境自识别、轨迹规划、自动避障碍、远程操控、自主作业、故障诊断等智能化技术，将是起重机智能化的目标。

（2）作业环境自识别

开发具备环境识别能力并具有自我安全防护意识的起重机，能大大降低起重机故障，人员伤亡等事故的发生率。

（3）多机协同作业

随着工程建设中吊装的结构物不断向大型化发展，单台起重机的起重性能很难满足吊装要求，而应用多台起重机协同作业的需求日益增多。为有效提高起重机多机协同作业的工作效率及安全性，应用成熟的检测系统、无线通讯技术及监控终端，可实现多台起重机工作参数的实时监测、动作精准控制及动态报警，从而实现多机协同控制功能。

（4）系统在线故障自诊断

针对起重机系统错综复杂的故障现象，利用新技术手段、研究新诊断方法将是起重机智能化的重要研究方向之一。对于起重机故障诊断技术，将从传统的人工诊断向以集成多传感器融合技术、信号分析处理技术、动态监控技术于一体的现代诊断技术发展。对于起重机故障诊断方式，将从以往的事后故障维修模式向按设备监控参数状态的维修模式转变。

（5）人机交互功能

考虑整机人性化，提高与人相关的视、听、说、触、做等各方面的人性化水平，并搭建参数化的测评系统，给出具体测评指标。