轮胎式起重机的转向控制系统

        随着经济建设取得巨大进步，大型工业的发展越来越迅猛，轮胎式起重机在大型工业中得到大量应用，通过使用PLC控制，轮胎式起重机工作效率不断提高，还能够使大型起吊工作的安全性进一步提高。

轮胎式起重机普遍用于起吊重量较大的货物，在诸多工业上都有广泛应用。但在实际工作中会遇到通过限界过小的问题，使得起重机与其两侧的货架距离过小，影响工作效率并且存在潜在的安全隐患。因此，要确保起重机在工作中通行顺利，必须要对传统的系统做出升级。通过研发和设计PLC控制的自动转向系统，能够解决这个问题。

轮胎式起重机车底部的转向轮转轴用来控制其转向，在该处安装一个以智能磁敏感元件制作的角度传感器。角度传感器可通过模拟量以及PWM脉宽调制波等形式进行输出，角度传感器配接显示仪表后可以使其本身具有角度设定、报警、打印接口和计算机通讯接口等功能，因此最大程度上也加强了角度传感器的功能。在工作中，根据起重机通过限界计算最大转向角度，转动角度超出某一限定值时，传感器产生电压信号并将其输入PLC控制器。再由控制器发出程序指令，通过变频器控制螺旋升降机，推动转向轮转向。螺旋升降机的当前位置能够通过位移传感器来反馈，PLC能够根据反馈的值进而控制螺旋升降机到指定位置，控制轮子转向。