熔融金属吊运用智能冶金起重机

        在熔融金属吊运冶金起重机在转移运输钢包过程中，为了防止钢包中高温熔融钢液溢溅，人们希望在实现智能冶金起重机精确定位的前提下，其负载部分的摆动角度尽可能小，因此，冶金起重机精确定位以及负载防摆效果的好坏是评估起重机控制性能的重要指标。目前绝大多数冶金企业的起重机仍然依靠人工操作，效果都不理想。经过总结可以得出常规的手工操作的不足之处如下：

操作工人培训时间长，需要通过大量实际操作积累经验，人工操作易疲劳，使操作效果下降。手工操作效率低下，体现在过程中负载摆角较大且冶金起重机到达指定位置后需要停止，等待负载摆动消除后，进行下一步生产操作，而时间过长会导致熔融金属液体过早冷却，降低生产品质。定位精度差，手工操作以工人目视参照物来判断冶金起重机及负载位置，误差较大，且在到达指定位置附近时来回调整导致精度较低。手工操作会频繁点动操作，加重系统结构的疲劳度，降低起重机的使用寿命。所以熔融金属转运冶金起重机定位及防摆控制系统的自动化、智能化是提高控制精度，降低生产风险，提升生产效率实现工业自动化的必要条件。