靖起集装箱门式起重机的防摇及速度控制

         集装箱门式起重机是港口装卸工作中最常用到的一种起重设备，在发展过程中呈现出大型化和高效化的发展趋势。在使用集装箱门式起重机时，如果小车结构加减速控制不合理，就会使吊具负载在小车平面内进行规律性的弧线运动，这种情况对于装卸生产极为不利，为了对其进行控制，需要加强起重机防摇及速度控制。

集装箱门式起重机主要用于码头集装箱的装卸工作，由小车运行机构、吊具和起升机构组成。其中，小车运行机构会对起重机的装卸速率产生影响，当其运行速度大幅度升高时，就会加剧吊具和集装箱的摆动。为了保证起重机运行速度不受到吊具摆动的影响和现场作业的安全性，就要控制吊载，保证小车的准确定位，尽可能让小车可以较快地到达目标位置。

电子式防摇装置主要利用各种检测元件和传感器，把检测到的信息传送到用于控制器，在控制软件的处理下，把最优控制参数传递给小车调速系统，最终调节小车速度实现对小车运行情况的控制，降低吊载摆幅。电子式防摇系统把摄像头安装在小车架平台，反射板安装在吊具上，通过实时的检测吊具位置，起到防止吊具摇摆的作用。电子式摇摆装置和机械式摇摆装置相比，具有防摇时间短、附加设备少和额外重量基本不变的优势。