【靖起】门式起重机防撞系统的监测模式

        用绝对值光电编码器和无线网络技术监控门式起重机位置，通过主机PLC程序控制，实现多台起重机防撞保护。该方案与现有定位方案比较，其精度为毫米级别，高于GPS方案，但成本要低很多。系统扩展方便，若该区域需要增加新的起重机，只需将新起重机接人无线网络。采用这种防撞保护系统后，可精确监控系统内多台起重机状态，实现多台起重机防撞，优化了以往仅靠人工监测的作业方法，可提高生产安全性，增加生产效率，降低司机作业强度。

通过PLC进行程序控制，根据门式起重机的运行速度工况，可以设定碰撞危险区。当危险区域内有其他起重机时，PLC比较其他起重机的空间位置数据和危险区域的数据，通过逻辑判断，激活保护系统，进行报警或保护停机。

根据门式起重机的使用需要，系统可设定为监测模式和保护模式，系统实时监测门式起重机的空间位置并且获取相邻位置的起重机的空间位置信息，在主机的触摸屏或工控机上显示起重机的空间位置和危险区域示意图，当其他起重机进入危险区域时系统进行报警。在监测模式基础上，当其他起重机进入危险区域时，系统进行报警且本起重机保护性自动停机。通过该系统，根据光电编码器的数据，利用无线网络数据通信，为多台起重机位置监控提供有效的量化参考系，由主机PLC程序控制，实现多台起重机防撞。