轨道龙门吊的半自动改造

         在传统集装箱码头，轨道龙门吊司机是关键岗位，劳动强度大，码头的装卸效率也在很大程度上依赖于操作司机的熟练程度。近年来，随着港口行业劳动力平均年龄的不断加大，熟练的大型机械操作司机越来越紧缺，码头的人力成本越来越高，轨道龙门吊的半自动化综合控制系统的出现很好的解决了这个问题。

轨道龙门吊

目前可以对老式轨道龙门吊实施技术改造，改造后系统及设备运行平稳，轨道龙门吊远控操作效率逐步提高，堆场管理水平得到有效提高。通过综合应用各种自动化技术，开发轨道龙门吊半自动化综合控制系统，实现司机可通过远程操作台及视频系统控制现场轨道吊的操作，实现远程操控和轨道吊在堆场内自动运行的目标。

要实现轨道龙门吊远程操控和堆场内自动运行，需综合应用各种自动化技术。系统要精确知道堆场集装箱堆放状况，这应用到激光自动扫描技术和堆场智能安全管理技术。系统同时要知道轨道龙门吊本身和吊具所在的精确位置，应用了编码器、激光对位、感应磁尺等定位传感技术。系统同时应用了防摇自动控制技术减少吊具的摇摆，降低司机的操作难度和操作强度。系统需实现能自动分析提供轨道龙门吊最优化的作业路径，保证整个作业路径中的安全性和定位准确。