垃圾抓斗起重机的结构组成[靖起]

 垃圾抓斗起重机，作为现代城市各种垃圾焚烧发电厂垃圾供料系统的核心设备，主要承担对垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称重等作业。

靖起垃圾抓斗桥式起重机

垃圾抓斗起重机的控制系统由控制手柄、PLC、手控台、上位计算机、变频器、运行位置点、进投料口状态、视频监控模块组成，起重机主体由大车驱动电机、大车、小车、抓斗、桥架、卷筒、起升电机、小车驱动电机、走台栏杆组成，起重机上的每个电机上采用变频器和专用电机，每个电机上设置有同轴安装的高精度光电旋转编码器，编码器发出的脉冲信号和小车上设置有超声波位置感应器的信号经过控制器处理，输出起重机的各个机构位置至上位计算机中；通过PLC上位计算机进行自动化控制，设置的控制手柄和手控台，具有操作简单，自动化控制的优点。其抓斗一般采用液压六瓣抓斗，起重机于四周密闭的垃圾室内运作。考虑到垃圾室内污染严重，一般采用固定司机室并布置在投料口的对面，司机可透过密封的玻璃窗观察来操纵起重机的运行。