垃圾抓斗起重机的控制方式分类[靖起]

 垃圾抓斗起重机，是桥式起重机的一种，作为现代城市各种垃圾焚烧发电厂垃圾供料系统的核心设备。目前，通用的分类方法是根据起重机的操作控制系统水平分为手动、半自动和全自动控制等三种。

靖起垃圾抓斗桥式起重机

手动控制：司机通过联动控制台操纵起重机完成移动，抓斗升降、抓取、投料等动作。

半自动控制：起重机作业流程的部分动作由控制系统自动完成。常见的为手动抓取完成后，自动移向进料口，自动称重计量并投料。

全自动控制：当进料口需要供料的信号传来时，起重机自动运行，从泊车位置启动，移向抓取点，下降抓斗，抓取垃圾，提升抓斗，移向进料口，称重计量，投料，返回泊车位置或重复动作,垃圾搬运和搅拌也是自动完成。

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