古代起重设备的雏形

中国古代用于灌溉的桔是悬臂式起重设备的原型。 在十四世纪，西欧出现了一种由人力和畜力驱动的旋转吊臂式起重设备。 十九世纪初，出现了桥式起重设备，起重设备的重要磨损部件，如轴，齿轮，提升机等，开始用金属材料制造，开始使用液压传动。 在十九世纪后期，蒸汽驱动的起重设备逐渐取代了液压起重设备。 20世纪20年代以来，由于电力和内燃机的快速发展，基本形成了以电机或内燃机为动力单元的各种起重设备

起重设备主要包括起升机构，操作机构，变幅机构，回转机构和金属结构。 起升机构是起重设备的基本工作机构，大部分由悬挂系统和绞车组成，并且还通过液压系统提升重量。 操作机构用于纵向水平移动重物或调整起重机械的工作位置，一般由电机，减速器，制动器和车轮组成。 变幅机构仅配备在吊臂式起重设备上。 当吊杆抬起时，振幅减小，弯曲时振幅增加。

和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重设备的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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