变频调速在变频起重机起升机构中的应用

 变频起重机的变频调速方式一般采用矢量控制方式和直接控制方式。提升机构一般采用闭环矢量控制或闭环直接转矩控制，操作机构一般采用开环矢量控制。起重机构中使用的变频电机配有光电旋转编码器，以提高速度控制精度和响应速度。过去，控制器采用PLC和继电器代替交流接触器，使控制系统可靠，灵活，简单，使用方便，故障率低。

起重机的变频调速系统主要以变频器为核心，由机构中的变频电机、控制器件及线路保护开关等组成，变频器为变频调速的核心。控制电路中控制器的控制点控制各中间继电器，由中间继电器将控制信号传送到PLC中，PLC进行逻辑运算控制，并驱动中间继电器对变频器进行控制。

起重机变频调速系统主要以变频器为核心，由变频电机、控制装置和机构中的线路保护开关组成。变频器是变频调速的核心。控制电路中控制器的控制点控制中间继电器。控制信号从中间继电器传输到PLC。PLC控制逻辑操作，驱动中间继电器控制变频器。

提升机构中电机变频调速的机械特性如下：当提升重量时，其转动方向与电枢电流产生的转矩方向相同。机械特性在第一象限，当通过降低频率使频率减速时，在频率刚刚下降时，机械特性切换到第二象限。当重载下降时，重量由于其自身的重力而下降，并且电动机的旋转方向反转，但其扭矩的方向与旋转方向相反。此时，电动机的功能是防止重量加速并使其以均匀的速度下降。

变频调速完全避免了绕线异步电动机起动和制动速度无法精确控制的缺点，大大提高了可靠性。随着电子元器件性能的快速发展和元件可靠性的逐步提高，变频调速技术将成为变频起重机械应用和发展的方向。